HAL Lower Limb Type

HAL Lower Limb Type: pierwszy cyborg medyczny na świecie napędzany intencją

W HAL Lower Limb Type, nie mylić z HAL, jest jednym z najbardziej znanych modeli zaprojektowanych przez japońską firmę Cyberdyne, i pierwszy GL 1 na świecie do integracji interfejsu maszyny mózgowej nieinwazyjny dla sektora opieki społecznej. Ten model dla kończyn dolnych jest znany z jego unikalna technologia kontroli cybernetycznej Sprowadzić więcej niż doskonałe połączenie człowieka z maszyną. Dowiemy się.

Cechy HAL typu dolnego jagnięciny

W przeciwieństwie do innych GL 7 konwencjonalnych robotyki, które nakładają na użytkownika z góry zaprogramowany ruch, HAL typ dolnej warstwyWykrywa sygnały bioelektryczne (BES) emitowane z mózgu do mięśni. W rzeczywistości, te małe bardzo niskie prądy elektryczne są uchwycone na powierzchni skóry z konkretnymi elektrodami przed rozpoczęciem ruchu fizycznego.
Po stronie właściwości urządzenie składa się z sztywna rama przegubowa o masie ok. 14 kg. Jest również wyposażony w wysokowydajne siłowniki elektryczne umieszczone na biodrach i kolanach.

Te ostatnie są w stanie zapewnić wystarczający moment obrotowy silnika do podtrzymania masy ciała przy jednoczesnym zwiększeniu wytrzymałości użytkownika.
HAL Lower Limb Type jest doskonale regulowany, ponieważ jest wyposażony w podpory teleskopowe, co pozwala na obejmują szeroką gamę morfologii w zakresie od 150 do 185 cm.Aby działać, nasz GL 2 może polegać na swoim systemie zasilanym akumulatorem litium umieszczonym w kompaktowej obudowie grzbietowej, oferującej zakres pracy od 90 do 120 minut w trybie ciągłym.Ponadto sensory siły plantaru i kąta są zintegrowane z HAL Lower Limb Type monitorowanie pozycji w czasie rzeczywistym w celu zapewnienia optymalnego bezpieczeństwa podczas całego użytkowania.
I wreszcie, interfejs sterowania jest dostępny, aby umożliwić operatorom dostroić stosunek wsparcia (od 0% do 100%). Wymaga to specjalnego zastosowania w celu dostosowania wysiłku robotycznego do zmęczenia lub pozostałości zdolności jednostki.

Badania i przeglądy typów dolnych poziomów dokładności HAL

Informacje zwrotne dotyczące typ dolnej warstwy dolnej HAL Głównym celem jest jego skuteczność w ramach funkcjonalnej terapii regeneracyjnej. Badania wykazały również, że HAL aktywnie stymuluje neuroplastyczność.Na przykład badania w ośrodkach rehabilitacyjnych w Europie i Japonii pokazują, że znaczna poprawa szybkości chodzenia i równowagi pozycji Po zaledwie 10 do 15 sesjach, co jest bardzo interesujące.
Użytkownicy podkreślają jednak, że GL 3 nie jest zadowolony z ich noszenia, ale również “uczy” ich nawyków jazdy.

Nie wszystko dlatego, że tester opisał to uczucie jako naturalne rozszerzenie jego ciała, gdzie maszyna reaguje na myśli bez zauważalnej latencji. Terapeuci szczególnie cenią funkcję wyświetlania w czasie rzeczywistym na tablecie, która pozwala sprawdzić, które mięśnie (extensor lub flexor) użytkownik faktycznie aktywuje, Ułatwia to ukierunkowaną rehabilitację.Ogólnie, opinie są niezwykle pozytywne w odniesieniu do płynności ruchu, który jest uważany za lepszy od systemów opartych na czujnikach nachylenia. Jednak niektórzy eksperci wskazują naczułość czujników BES na pocenie się lub włosy, które czasami mogą wymagać dostosowania podczas sesji. Ogólna opinia centrów wellness jest taka, że HAL jest najskuteczniejszym narzędziem przechodzenia od siedzenia do samodzielnego chodzenia, chociaż jego wysoka cena (często oferowana w leasingu) ogranicza jej wykorzystanie do stanu struktur sztuki.

Chcesz odkryć wszechświat GL 8? Nasze artykuły na blogu będą cię prowadzić.