Badania i innowacje w dziedzinie egzoszkieletów postępują szybko. A jeśli urządzenia te nieustannie się rozwijają, to dzięki roli, jaką odgrywają w życiu codziennym i w pracy. W rzeczywistości egzoszkielety dały nadzieję osobom, które straciły nogi, pomagając im odzyskać sprawność ruchową oraz zmniejszyć zmęczenie mięśni i dolegliwości mięśniowo-szkieletowe.Jednak ważne jest, aby prawidłowe dopasowanie egzoszkieletu było warunkiem koniecznym dla użytkowników, aby mogli działać z pełną prędkością. To dla Twojego bezpieczeństwa i komfortu. Zobaczmy w tym artykule, jak nosić egzoszkielet. Ale także jak dostosować elementy pasywne i aktywne egzoszkieletu.
Po co ustawiać i dostosowywać egzoszkielet?
Dobrze dopasowany egzoszkielet będzie prawidłowo wspierał stawy i mięśnie. Nie można pominąć tego etapu, jeśli chcesz w pełni wykorzystać jego zalety. Jeśli chodzi o regulację mocy urządzenia, umożliwi to dostosowanie poziomu wsparcia do potrzeb użytkownika. Pozwoli to również uniknąć nadmiernej lub niewystarczającej pomocy.Zanim go założysz, sprawdź, czy pasuje do Twojej budowy ciała. Z tego powodu źle dopasowany i nieodpowiedni egzoszkielet automatycznie prowadzi do dodatkowych ograniczeń biomechanicznych. Zmniejszy to skuteczność pomocy i spowoduje dodatkowy ból oraz uraz. Ustawienie urządzenia powinno pozwolić na dostosowanie rozmiaru, kształtu i preferencji każdego użytkownika. W tym celu taśmy muszą być odpowiednio ustawione, podobnie jak wysokość i szerokość podpór. W ten sposób można zwiększyć korzyści płynące z tego urządzenia i zminimalizować ryzyko, które może się pojawić. Stosując się skrupulatnie do wszystkich instrukcji, komfort GLGL 10 będzie na najwyższym poziomie, a Ty będziesz mieć dużą swobodę poruszania się.Ustawienie aktywnego egzoszkieletu ma zatem kluczowe znaczenie dla komfortu mięśni. W rzeczywistości zmniejsza zmęczenie mięśni i stres podczas wymagających i powtarzających się zadań. Niektóre egzoszkielety można dostosować w mniej niż minutę, tak jak w przypadku modelu IP12.
Procedury ustawień egzoszkieletu, jak nosić pasywny egzoszkielet?
Przed ustawieniem egzoszkieletu należy sprawdzić jego stan. Nie może on mieć wad i musi być czysty.
Wybór modelu
Należy go dobrać zgodnie z zadaniem, które ma być wykonane, oraz budową ciała. Na przykład model do przenoszenia ciężkich ładunków powinien zapewniać wsparcie dostosowane do kręgosłupa lub kolan. Natomiast model do zadań wymagających trzymania ramion w powietrzu będzie skupiał się na ramionach i barkach.
Realizacja
Źle wyregulowana uprząż lub nieprawidłowe ułożenie egzoszkieletu powoduje dyskomfort. Oto kilka kroków, które pomogą skonfigurować urządzenie.
- Tył uprzęży: Działa jak plecak. Ułatwia to jej dopasowanie do ciała.
- Moduły podparcia: różne elementy podparcia dostosowują się do obszarów docelowych. Ma to na celu prawidłowe przeniesienie wysiłku i uzyskanie dobrego wsparcia.
- Ustawienie egzoszkieletu: Dostosuj rozmiar, siłę wsparcia i ustawienie.
- Sprawdź swobodę ruchów: Zakładając egzoszkielet, upewnij się, że nie ogranicza on Twoich naturalnych ruchów. Musisz zachować pełny zakres ruchów.
Dopasowanie morfologiczne
Komfort, bezpieczeństwo i skuteczność egzoszkieletu zależą od morfologicznej regulacji urządzenia. Pas lędźwiowy lub piersiowy jest regulowany w celu uzyskania mocnego uchwytu, bez poślizgu. Zapewnia to stabilność L GLGL 25 poprzez jego ściśnięcie, umożliwiając szeroki zakres ruchów. Zapobiega to powstawaniu punktów ucisku i bólu. Ramiona, łokcie i kolana powinny być podtrzymywane i idealnie dopasowane do odpowiednich stawów. W tym celu można użyć przycisków, pasków lub zapięć. W ten sposób wysokość i szerokość podparcia zostaną dostosowane do Twojej budowy ciała. Wreszcie, elementy łączące ramiona, przedramiona i nogi muszą być również dopasowane, aby nie było luzu. Pozwoli to zachować stabilność i cieszyć się swobodą ruchu, bez ograniczania zakresu ruchomości stawów.
Dostosowanie poziomu wsparcia w zakresie odpowiedzialności
Procedura ta odbywa się w dwóch etapach: regulacji sztywności sprężyn lub układu mechanicznego oraz regulacji napięcia i siły wspomagającej.
Wybierz sztywność sprężyny i układ mechaniczny
Niektóre modele pozwalają na wybór sztywności sprężyn, a nawet dostosowanie układu mechanicznego zgodnie z zadaniem, które musisz wykonać. Dostosowanie to pozwoli dopasować siłę wsparcia do obsługiwanego obciążenia, zapewniając zindywidualizowane wsparcie dostosowane do wymaganego wysiłku.
Regulacja napięcia i siły wspomagającej
Egzoszkielety pasywne są wyposażone w dźwignie i przyciski do regulacji napięcia i siły nośnej. Oczywiście ustawienie to ma na celu zmniejszenie obciążenia mięśni bez nadmiernego wysiłku, aby uniknąć przeciążenia, które może negatywnie wpłynąć na mobilność, a nawet autonomię.Te dwie regulacje należy wykonać przed rozpoczęciem pracy. Można wypróbować egzoszkielet, aby znaleźć najbardziej komfortowy poziom wsparcia do wykonania zadania. Aktywny lub pasywny egzoszkielet poprawia komfort mięśni oraz zmniejsza zmęczenie i MSD, pod warunkiem, że podczas dopasowywania i regulacji
stosuje się pewne dobre praktyki. Noszenie wygodnej odzieży wraz z innymi elementami, takimi jak pasek, ułatwia noszenie i dopasowanie. Pozwala to również uniknąć otarć i podrażnień.
Procedury regulacji egzoszkieletu, jak nosić aktywny egzoszkielet?
Aktywny i inteligentny egzoszkielet jest znacznie bardziej skomplikowany niż jego pasywny odpowiednik. Przed ustawieniem aktywnego egzoszkieletu należy postępować tak samo jak w przypadku egzoszkieletu pasywnego, dokładnie sprawdzając ogólny stan sprzętu. Należy szukać pęknięć, ale także deformacji, brakujących lub luźnych śrub oraz oznak uszkodzenia silników, kabli i innych elementów mechanicznych i elektronicznych. Nie należy pominąć weryfikacji uprzęży, punktów mocowania i taśm, aby nie narażać Państwa komfortu i bezpieczeństwa.
Sposób noszenia
Aktywny egzoszkielet nosi się bezpośrednio na odzieży roboczej jako plecak lub jako uprząż. Każdy element składający się na egzoszkielet musi być ergonomicznie rozmieszczony, z uwzględnieniem budowy ciała użytkownika. Moduły napędzane silnikiem i urządzenia wspomagające zostaną dostosowane do docelowych stawów, tj. ramion, bioder, kolan itp. W ten sposób mechaniczne wsparcie będzie jak najwierniej towarzyszyć Twoim naturalnym ruchom. Nie będziesz musiał doświadczać nieodpowiednich przesunięć ani punktów nacisku. Jeśli tak, zapoznaj się z budową egzoszkieletu. Podsumowując, każdy moduł wspomagający musi być dokładnie umieszczony na odpowiednim łączniku.
Dopasuj aktywnie
Dopasowanie egzoszkieletu równomiernie rozłoży ciężar i zapewni komfort, zwłaszcza podczas długotrwałego użytkowania, we wszystkich sektorach. Zacznij od zapięcia i zaciśnięcia pasa na wysokości miednicy, zapewniając symetrię na biodrach. Następnie należy ustawić pas piersiowy na wygodnej wysokości i zacisnąć, aby usunąć taśmy z pasków. Ustaw długość ramion i taśm tylnych tak, aby nie było dyskomfortu ani poślizgu. Na koniec należy sprawdzić, czy podczas ruchów nie występuje tarcie. W takim przypadku można go ponownie wyregulować. Dokładne ustawienie osi mechanicznych i czujników z naturalnymi połączeniami jest ważne, jeśli nie chcesz mieć problemów z ruchem. Przetestuj egzoszkielet, wykonując pełne ruchy.
Elektroniczna i mechaniczna parametryzacja aktywności
Parametryzacja mechaniczna i elektroniczna wymaga konfiguracji poziomów wspomagania oraz synchronizacji silników z biomechaniką użytkownika.
Konfiguracja poziomów wspomagania
Poziomy wspomagania, takie jak progi siły, prędkości i aktywacji, są konfigurowane za pomocą interfejsu oprogramowania lub wbudowanych poleceń. Konfiguracja precyzyjnie dostosowuje moc silnika i zdolność reagowania, spełniając Państwa potrzeby w zakresie zadań, które muszą Państwo wykonać. Parametry obejmują:
- maksymalną dostarczaną siłę;
- prędkość wspomagania;
- progi, od których aktywna jest pomoc;
Ustawienie zapewnia reakcję dostosowaną do Państwa dobrowolnych ruchów.
Synchronizacja silników z biomechaniką użytkownika
Wstępna kalibracja zostanie już wprowadzona w celu dostosowania pracy silników do biomechaniki specyficznej dla każdego użytkownika. Wymaga to nauki ruchów za pomocą czujników, które wykryją pozycję, prędkość i intencję użytkownika. Pozwala to na dostosowanie systemu w czasie rzeczywistym. Jeśli chodzi o synchronizację, ma ona na celu płynność ruchów i ograniczenie ewentualnych konfliktów mechanicznych. W związku z tym pomoc będzie naturalnie podążać za dynamiką ciała. W rzeczywistości aktywny L-GL-55 oferuje różne tryby wsparcia dostosowane do rodzaju aktywności. Może to obejmować wsparcie podczas chodzenia, podnoszenia lub w trybie statycznym. Następnie każdy tryb dostosowuje parametry silnika i algorytmy sterowania, aby zwiększyć wydajność i komfort wykonywania zadań. Przykładem jest to, że jeśli wybrano tryb chodzenia, zapewni on dynamiczne i rytmiczne wsparcie. Jeśli jednak wybrano tryb podnoszenia, zapewni on silne i stabilne wsparcie przy obciążeniach statycznych oraz dużych ciężarach. Wśród aktywnych egzoszkieletów znajduje się Exia autorstwa niemieckiej firmy Bionica.
Kontrola egzoszkieletu
Proste testy ruchowe, takie jak zginanie, prostowanie, podnoszenie i chodzenie, pozwalają sprawdzić, czy ustawienie egzoszkieletu jest prawidłowe. Potwierdza to również jego zdolność do reagowania. Te małe testy zapewniają, że nie ma opóźnień, nagłych lub blokujących się ruchów. Wszelkie opóźnienia muszą zostać skorygowane przed użyciem urządzenia. To Twoje bezpieczeństwo. Uroda życia…
Egzoszkielety według stref anatomicznych
Niektóre egzoszkielety są przeznaczone do określonych części ciała, na przykład:
- egzoszkieletu kolanowego;
- egzoszkieletu pleców;
- Egzoszkielet ramion i barków.
Ponadto egzoszkielet zaprojektowany dla stawu kolanowego wyróżnia się niesamowitą i imponującą wydajnością. Poniżej przedstawiono główne funkcje każdego z nich, ich podstawowe ustawienia oraz praktyczne wskazówki dotyczące zwiększenia komfortu
Egzoszkielet pleców
Główna funkcja: podparcie lędźwiowe, zmniejszenie zmęczenia i bólu pleców. Model Max Garnitur X.
Szczegółowe ustawienia:
– pozycjonowanie poduszki lędźwiowej;
– regulacja pasa;
– zakres wsparcia;
– poziom wspomagania (zgięcie / wyprost).
Porady / Uwagi:
– Reakcja systemu i elastyczność;
– Regulować tylko wyczuwalne napięcie w pozycji pionowej;
– Nie zaciskać zbyt mocno;
– szanować morfologię;
– Sprawdzić swobodę ruchu.
Korzyści: 30-60% zmniejszenie bólu i ryzyka bólu pleców.
Egzoszkielet kolana
Główna funkcja: wsparcie podczas zginania/prostowania, wsparcie podczas przenoszenia obciążeń.
Szczegółowe ustawienia:
– Dostosowanie do długości nóg;
– regulacja taśm w celu uniknięcia poślizgu;
– Regulacja ciśnienia (pneumatyczna lub sprężynowa);
– Kontrola momentu obrotowego i amplitudy.
Wskazówki / Uwagi:
– Sprawdzić stabilność;
– Upewnić się, że nie ma dyskomfortu podczas chodzenia lub przenoszenia ładunków;
– Dostosować ciśnienie w zależności od wykonywanej czynności.
Korzyści: zmniejszenie obciążenia stawów i zmęczenia mięśni.
Egzoszkielet ramion i barków
Główna funkcja: pomoc w podnoszeniu ciężarów, zapobieganie bólom ramion i barków.
Szczegółowe ustawienia:
– Pozycja paska;
– Wysokość klatki piersiowej;
– Poziom wsparcia;
– Ustawienie podpórek.
Wskazówki / Uwagi:
– zachowanie swobody poruszania się;
– Sprawdzić brak dyskomfortu w stawie barkowym;
– Dostosować wsparcie zgodnie z zadaniem.
Korzyści wynikające ze zmniejszenia aktywności mięśni o 30% do 50% podczas pracy na wysokościach. Zapobieganie MSD.
Wniosek
Noszenie egzoszkieletu, aktywnego lub pasywnego, nieuchronnie wymaga odpowiedniej regulacji i dopasowania. Pozwala to na optymalizację wydajności, bezpieczeństwa i komfortu egzoszkieletu. Ważne jest zatem dostosowanie tego sprzętu do budowy ciała oraz przeprowadzanie okresowych kontroli, nie wspominając o instrukcjach użytkowania. Niektórzy producenci oferują krótkie szkolenia, które będą bardzo przydatne przy noszeniu egzoszkieletu. Dzięki temu można bezpiecznie włączyć egzoszkielet do swojej działalności zawodowej, medycznej i osobistej. Będziesz mniej zmęczony i znacznie bardziej wydajny, a jednocześnie poprawisz swoje samopoczucie w dłuższej perspektywie.
Chcesz zagłębić się w świat języka angielskiego? Odkryj wszystkie nasze blogi.
