Przeznaczony w 100% do zastosowań wojskowych egzoszkielet zyskał tak dużą popularność, że obecnie jest postrzegany jako produkt codziennego użytku przez wiele osób z różnych dziedzin. Postęp ten nie wynika z naturalnej ciągłości ekspansji i ewolucji. Jest to wynik wielu badań medycznych, a następnie przemysłowych i logistycznych, zanim stał się kluczowym punktem w dziedzinie sportu i ogółu społeczeństwa. Inżynierowie nie są zmęczeni tym odkryciem i jego postępem technologicznym, z biegiem czasu mobilizują się do innowacji. Egzoszkielety przyszłości mogą pojawić się wcześniej niż oczekiwano. W tym artykule przyjrzymy się najnowszym innowacjom w dziedzinie egzoszkieletów i dowiemy się czegoś więcej o nowych wyzwaniach.
Innowacje w Polsce
Egzoszkielet od swoich początków nie jest tym, co znamy dzisiaj. Z biegiem czasu urządzenie to uległo poważnym zmianom zarówno na poziomie technicznym, jak i konstrukcyjnym. Nazywa się to „innowacjami w egzoszkieletach”.Dotyczy to sztucznej inteligencji, nowych projektów i materiałów, a także innowacji energetycznych. „Oprogramowanie” specjalnie zaprojektowane lub zmodyfikowane do „użytkowania” urządzeń wymienionych w pozycji 1C010.a. Dzięki technologii egzoszkieletu należało spodziewać się poważnych zmian. W rzeczywistości, jeśli egzoszkielety Johangentan były uważane za proste urządzenia, stały się robotami, które mogą przewidywać ruchy użytkowników dzięki wkładowi sztucznej inteligencji. Przykładem jest Apogee, robot-egzoszkielet opracowany przez niemiecką firmę Bionic, wyposażony w sztuczną inteligencję i urządzenia elektryczne. Ten egzoszkielet podnosi do 30 kg. Ponadto Smart Apogee zwiększa mobilność w biznesie. Niemieckie egzoszkielety Bionic integrują również Smart Safety Companion, oprogramowanie oparte na sztucznej inteligencji. L— i sztuczna inteligencja łączą się, aby zapewnić użytkownikowi wszystkie pożądane funkcje oraz umożliwić mu szybką, uproszczoną i spersonalizowaną obsługę dzięki intuicyjnej kontroli za pomocą interfejsów mózg-maszyna.
Innowacja i egzoszkielet dzięki odpowiednim materiałom
Ponadto egzoszkielety opierają się na wykorzystaniu odpowiednich materiałów i większej autonomii. Te dwie kwestie nie powinny być pomijane, zwłaszcza w celu zwiększenia wydajności, praktyczności i dostępności we wszystkich sektorach, od zastosowań medycznych po zdrowie, a nawet rekreację.
Materiały odpowiednie dla egzoszkieletu
Egzoszkielet wyposażony w nieodpowiednie komponenty może wpływać na prawidłowe funkcjonowanie urządzenia, stąd potrzeba wyboru solidnych, wytrzymałych i wygodnych materiałów.
Kompozyty
Materiały kompozytowe stosowane w konstrukcjach egzoszkieletów mogą obejmować: włókno węglowe i kevlar, które są szeroko stosowane ze względu na ich wysoką wytrzymałość i lekkość. Pozwala to między innymi na poprawę obsługi, mobilności i zmniejszenie zmęczenia użytkownika. Nie zapominajmy, że główną rolą egzoszkieletu jest przywrócenie utraconej mobilności niektórym osobom oraz zmniejszenie zmęczenia. Ciężkie, niewygodne metale nie przyniosą pożądanego efektu.
Metale lekkie
Ponadto egzoszkielet składa się ze stopów aluminium i tytanu, które są wykorzystywane ze względu na ich niską gęstość i wytrzymałość. Ale także dlatego, że są w stanie pochłaniać wstrząsy. Aby zgłębić ten temat, zapraszamy do przeczytania naszego szczegółowego artykułu na temat egzoszkieletu zmotoryzowanego.
Inteligentne materiały
Wśród inteligentnych materiałów, z których wykonany jest egzoszkielet, znajdują się stopy z pamięcią kształtu oraz polimery elektroaktywne. Stopy z pamięcią kształtu, jak wskazuje ich nazwa, po odkształceniu powracają do swojego pierwotnego kształtu. Są one bardzo przydatne do samoregulacji połączeń. Jeśli chodzi o polimery elektroaktywne, rozszerzają się one pod wpływem prądu elektrycznego, aby umożliwić użytkownikowi wykonywanie płynnych i precyzyjnych ruchów.
Innowacje w zakresie autonomii energetycznej
Pierwsze baterie używane na początku nie były w stanie wytrzymać długiego okresu użytkowania. Dzięki innowacjom w dziedzinie egzoszkieletów, obecnie są one wyposażone w baterie zapewniające zasięg ośmiu godzin lub więcej. Jest to idealne rozwiązanie dla osób poszukujących mobilności kończyn dolnych. Zasięg baterii stanowił wielkie wyzwanie dla projektantów egzoszkieletów. W związku z tym wybór skupił się na bateriach litowo-siarkowych i litowo-powietrznych, które oferują większą pojemność energetyczną niż inne baterie, jednocześnie zmniejszając całkowitą masę urządzenia. Obecnie średni czas pracy tych baterii wynosi 8 godzin, co w dużej mierze wystarcza na cały dzień pracy, czy to w zastosowaniach przemysłowych, medycznych, czy nawet wojskowych. Ponadto zintegrowane systemy umożliwiają odzyskiwanie energii wytwarzanej przez ruch użytkownika. Wydłuża to zasięg bez zwiększania wagi urządzenia. Jeśli chodzi o innowacyjność egzoszkieletów pod względem typów i zastosowań, nie ulega wątpliwości, że badania będą kontynuowane w celu zwiększenia autonomii tych urządzeń. Przyszłość egzoszkieletów rysuje się w jasnych barwach.
Innowacje w zakresie egzoszkieletów w zastosowaniach sektorowych
Chociaż proces ten jest ciągły, każdy krok przyczynił się do poprawy mobilności, pomagając pacjentom i opiekunom, zapobiegając zaburzeniom mięśniowo-szkieletowym i zmniejszając zmęczenie. Oto ilustracje mające na celu podkreślenie ewolucji egzoszkieletów w różnych obszarach zastosowań, z których każdy jest reprezentowany przez konkretny typ
Zastosowanie w opiece zdrowotnej i rehabilitacji
|
Innowacje |
Technologia |
Korzyści |
Wprowadzanie na rynek |
Realizacja |
|
(Elena García Armada) |
– Regulowany tytan – czujniki adaptacyjne i silniki; |
– Pozwala sparaliżowanym dzieciom chodzić; – Zmniejsza atrofię mięśni; |
Certyfikat WE (2021) Przewóz do Hiszpanii / Meksyku |
Dzieci w wieku 3–10 lat z porażeniem: stwardnienie zanikowe boczne |
|
Atalante Wandercraft |
– 12 stopni swobody – Samowystarczalny; – Sztuczna inteligencja do dynamicznej adaptacji |
– Chodzenie bez kul – 90% pacjentów odchodzi już po pierwszej sesji. |
Sprzedaż w Stanach Zjednoczonych (2023) Testy w Europie |
Paraplegia, rehabilitacja po urazie kręgosłupa |
|
Lokomat (Hocoma) |
– Robotyka pasywna – Regulowana prędkość (0,5–3 km/h) – Precyzyjne sterowanie ruchem |
– Skrócenie czasu rehabilitacji o 30%. – Odtworzenie naturalnego ruchu |
Zainstalowane w ponad 1500 ośrodkach na całym świecie (np. CHU de Poitiers) |
udar, uraz rdzenia kręgowego, stwardnienie rozsiane |
Zastosowanie przemysłowe i logistyczne
|
Wykonanie |
Wzór | Cechy | Korzyści |
Sektor |
|
Zmniejszenie MSD |
Hapo Shoulder (Hapo) | – Mechaniczne wsparcie ramion i pleców. – Bez napędu | Zmniejszenie zapalenia ścięgien i bólu pleców |
Logistyka (przygotowywanie zamówień) |
|
Podnoszenie ciężarów (30 kg) |
Cray X (niemiecki bionik) | – Pomoc zmotoryzowana – Czujniki ruchu – Bateria na 8 godzin | 30% zmniejszenie zmęczenia mięśni | Palety / przeładunek magazynowy |
|
Praca na wysokości |
Śliwka | – Przegubowe ramiona ze sprężynami.- Masa ciała: 1,8 kg | Odciąża ramiona podczas powtarzających się ruchów |
Wysokie regały |
|
Powtarzające się czynności |
Beissier ExoBack (HMT) | – Aktywny pas lędźwiowy – Nośność 15 kg. | Zapobieganie przepuklinom dysków |
Transport toreb / garnków |
|
Ciężki transport |
ExoMover (Egzoszkielety Kanada) | – Pasywna konstrukcja węglowa – Masa ciała: 2 kg | Zmniejszenie obciążenia tylnego o 40% |
Przenoszenie i budowa |
Zastosowanie wojskowe
|
Wzór |
Przedsiębiorstwo | Cechy | Korzyści | Wdrożenie |
|
Onyx (Lockheed Martin) |
Stany Zjednoczone |
– Zintegrowana sztuczna inteligencja z czujnikami bioder / płci – Zmotoryzowana pomoc w chodzeniu i przenoszeniu ładunków |
– Chodzenie z obciążeniem 90 kg bez zwiększonego zmęczenia – Zoptymalizowany do trudnego terenu |
Przetestowany przez marines (2023) |
|
TALOS |
Armia Stanów Zjednoczonych (SOCOM) |
– Kombinacja opancerzona z egzoszkieletem – Wytwarzanie energii elektrycznej poprzez termoregulację – Monitorowanie biometryczne |
– Ochrona balistyczna – 30% zmniejszenie zmęczenia podczas operacji nocnych |
Projekt badawczo-rozwojowy (faza prototypowa) |
|
UPRISE (Mawashi) |
Kanada / Francja |
– Pasywna konstrukcja tytanowa – Podparcie i ramiona lędźwiowe |
– Nośność 45 kg na 10 km bez zmęczenia – Kompatybilny ze sprzętem taktycznym |
używanym przez armię kanadyjską (od 2022 r.) |
|
Shitovik (Rostec) |
Rosja |
– Zmniejszenie wagi osłony (45 kg → 15 kg filcu) – Zwiększona swoboda ruchów |
– Długotrwała wytrzymałość w walce wręcz |
Zaprezentowany podczas pokazu Armia 2020. |
|
HULC (Ekso Bionics) |
Stany Zjednoczone |
– Egzoszkielet hydrauliczny – Bateria na 8 godzin – Maksymalne obciążenie: 110 kg |
– Mobilność w terenie miejskim / pustynnym – Transport rannych (270 kg) |
Wycofane w celu optymalizacji (2024) |
Zastosowanie sportowe
|
Model |
Producent | Cechy | Korzyści |
Wydajność |
|
Kombinezon Sprint |
Uniwersytet Chung-Ang (Korea) |
– Silniki i liny do wspomagania biodrowego / poślizgowego – synchronizacja ruchu IA |
Wynik 0,97 s na dystansie powyżej 200 m (testy z udziałem 9 jeźdźców) |
Używany przez elitarnych sportowców podczas treningów. |
|
EksoGT (Ekso Bionics) |
Ekso Bionics |
– Silnikowe podparcie nóg – Dostosowanie adaptacyjne |
Rehabilitacja pourazowa (ACL) z 30% szybszym powrotem |
NFL / NBA: zawodowi sportowcy |
|
Niemiecki strój bioniczny |
Niemiecki bionik |
– Aktywne wsparcie lędźwiowe – Czujniki zmęczenia |
Zwiększona wytrzymałość (maratony) |
Testowane podczas treningu rowerowego |
|
ReStore (Robotics ReWalk) |
Robotics ReWalk |
– Pomoc przy kolanie / nodze – Korekcja chodu |
15% poprawa efektywności energetycznej podczas wyścigu |
Sportowcy paraolimpijscy (sprint) |
|
Honda Walking Assist |
Honda |
– Stymulacja bioder – Masa ciała: 2,7 kg |
Optymalizacja ruchu dla biegaczy w tle |
Stosowany w Japonii w celu zapobiegania urazom6 |
|
Atalante (Wandercraf) |
Wandercraft |
– 12 stopni swobody – Samorównoważenie |
Udział w wyścigach (np. Paryż 20 km z niepełnosprawnością) |
Pierwszy wyścig integracyjny we Francji (2024) |
|
SuitX (Phoenix) |
SuitX |
– Światło (12 kg) – Bateria 8h |
Rehabilitacja po wypadku (np. uszkodzenie rdzenia kręgowego) |
Zwiększenie dawki (+ 2 284 dawek w ciągu 15 tygodni) |
Wniosek
Przyszłość rysuje się w jasnych barwach. Ostatnio algorytmy adaptacyjne, takie jak te opracowane przez firmę Wandercraft, umożliwiły egzoszkieletom dostosowanie się do ruchów użytkownika, zmniejszając tym samym o 40% ryzyko urazów zawodowych.Ponadto, według Największego, miniaturyzacja elementów technologicznych egzoszkieletu dzięki włóknom węglowym i stopom tytanu pozwoli na zmniejszenie rozmiarów urządzeń o połowę do 2026 r. Innowacja w zakresie egzoszkieletów napotkała wiele przeszkód, takich jak problemy cenowe, komfortowe i ergonomiczne. Z tego powodu wysoki koszt tych urządzeń stanowi pierwszą przeszkodę. Aby nabyć egzoszkielet, konieczne będzie zapłacenie od 5 000 do 100 000 EUR. Jednak kwota ta nie jest dostępna dla wielu małych i średnich przedsiębiorstw, przynajmniej w tej chwili.Wszystko to z pewnością wymaga przeglądu, aby udostępnić egzoszkielety szerszej grupie odbiorców i umożliwić pracownikom jak najdłuższą pracę bez odczuwania zmęczenia. Pytanie? Interesują Cię nasze rozwiązania w zakresie egzoszkieletów? Skontaktuj się z nami już dziś, aby uzyskać indywidualną konsultację!



