Różnice pomiędzy pasywnym egzoszkielet i aktywnym egzoszkielet

egzoszkielety jest ogólnie przeszkodą w prawdziwym obszarze mobilności. I z tego powodu udało im się tam, gdzie wielu innym się nie udało. Rzeczywiście, i dzięki egzoszkielety, wiele osób było w stanie odzyskać kontrolę nad swoją mobilnością i zwiększyć swoją siłę… Widząc, że ich życie jest normalne na świecie.Istnieją dwa rodzaje egzoszkielety: Zobowiązania orazegzoszkielet aktywne. Mają ten sam cel. Jednak ich konstrukcja różni się pod wieloma względami. Zobaczymy w tym artykule co to jest egzoszkielet i czym są różnice pomiędzy pasywnym egzoszkielet a aktywnym egzoszkielet.

Co to jest egzoszkielet?

egzoszkielety są rzeczywiście przenośne konstrukcje mechaniczne działające w symbiozie z użytkownikiemPoprawiają one mobilność, zmniejszają zaburzenia mięśniowo- szkieletowe i zmniejszają zmęczenie. Zwiększają również możliwości fizyczne ludzi.Ponadto ich przydatność rozprzestrzeniła się w dziedzinie sportu i osobistej. Na przykład, wielu turystów jest teraz wyposażonych w egzoszkielet niższy poziom, tj. nogi i biodra, w celu optymalizacji ich spaceru, wspinaczki i narciarstwa.Produkcja tych urządzeń robotycznych łączy różne materiały łączące lekkość, wytrzymałość i ergonomię. Materiały te są zazwyczaj aluminium i stopów węgla. Dla lepszej obsługi, idealnie dostosowują się do specyficznych potrzeb każdego użytkownika. Wszystko zależy od jego zawodu i konkretnej sprawy medycznej.Na przykład:egzoszkielet zobowiązania lub egzoszkielet aktywny może pomóc osobie z problemami mięśniowo-stawowymi podczas rehabilitacji, jak również opiekunowi podczas podnoszenia pacjenta. egzoszkielet może również pomóc osobom pracującym w logistyce lub budowie, aby pomóc im podnieść ciężkie obciążenia.Z drugiej strony wojskowy egzoszkielet poprawia sprawność fizyczną personelu wojskowego podczas szkolenia lub w terenie. Teraz, gdy już wiesz czym jest egzoszkielet, przejdźmy do dwóch typów tego urządzenia:egzoszkielet Zobowiązania oraz egzoszkielet aktywne.

pasywny egzoszkielet, pierwszy model zaprojektowany

pasywne, do działania, nie wykorzystuje źródła energii, ale mechanizmy takie jak sprężyny, amortyzatory, które będą magazynować i magazynować energię, w razie potrzeby. Jest on zaprojektowany ze specjalnych materiałów i urządzeń, które również magazynują i uwalniają energię podczas podnoszenia.Ten typ produktu jest wykorzystywany w środowisku zawodowym od kilku lat i zyskuje grunt dzięki jego wielu cechach, w tym znacznie zmniejszając aktywność mięśni w dolnej części pleców.Na przykład odpowiedzialność jest odpowiedzialnością pracodawcy. MATE XT. Jest on, sprzedawany przez firmę Ergofrance, jest specjalnie zaprojektowany, aby złagodzić powtarzające się ruchy i jednocześnie zmniejszyć napięcie w różnych częściach ciała (ramiona i ramiona). Całkowicie wodoodporny z wodą i pyłem, nosi jak druga skóra i łagodzi profesjonalistów w różnych specjalnościach:

• BTP;
• rolnictwo;
• profesjonalne utrzymanie;
• sektor motoryzacyjny;
• Etc.

Musimy to wiedzieć.egzoszkielet zobowiązania funkcja skupienia się wyłącznie na ochronie mięśni dolnej części pleców. Jednak, z czasem i z nowym postępem, niektóre modele, takie jak MATE XT, zmniejszy zmęczenie mięśni ramienia podczas obsługi.Podsumowując,Zobowiązania zapewnia wsparcie mechaniczne pracownikom bez użycia baterii i silników. Tutaj pomoc fizyczna jest generowana przez ruch osoby, która ją nosi.

Korzyści z zobowiązań

Odpowiedzialność łączy w sobie kilka zalet:

• Poprawia ona znacznie mobilność i autonomię użytkownika;
• Znacznie zmniejsza zmęczenie mięśni;
• Jest lekki i łatwy w użyciu;
• Niedrogi koszt.

Rzeczywiście, kompensuje zarówno ograniczenie stawów, jak i mięśni, To znacznie ułatwi codzienną działalność tysięcy pracowników.Odgrywa również rolę w zmniejszaniu zmęczenia mięśni i bólu stawów w kolanach, zmniejszając tym samym ryzyko obrażeń i promując rehabilitację osób z obrażeniami. W środowisku zawodowym pasywne s egzoszkielet zwiększa wydajność poprzez zmniejszenie wysiłku fizycznego wymaganego dla zadań powtarzanych przez cały dzień.Wreszcie, jest on odpowiedni dla osób pracujących w ograniczonych środowiskach dzięki swojej lekkości i łatwości użytkowania, bez potrzeby zewnętrznego źródła energii. Koszt jest również znacznie niższy niż aktywny egzoszkielet.

Ograniczenia zobowiązań

Pasywny egzoszkielety, choć interesujący, ma wady:

• Ich pomoc jest ograniczona;
• występują zaburzenia równowagi mięśni i zaburzenia czucia;
• Powodują one tarcie w czasie;
• Dostosowanie musi być precyzyjne.

pasywny używa prostych mechanizmów, które nie zwiększają siły fizycznej osoby, która go nosi; pomoc jest zatem ograniczona tutaj.Plus, pasywny egzoszkielet zmienia rozkład wysiłku fizycznego, które w tym samym czasie prowadzi do zaburzeń równowagi mięśni i zaburzeń czucia dla użytkownika. Ponadto, w niektórych przypadkach, pogorszy zaburzenia MSD.Ponadto długotrwałe noszenie tego typu urządzenia powoduje podrażnienie skóry i tarcie, które nie jest przyjemne dla użytkownika, ze względu na bezpośredni kontakt ze skórą. Na koniec kończymy dostosowaniem, które musi być precyzyjne. W przeciwnym razie może to spowodować szkodę z powodu niewłaściwego użycia lub dostosowania.

Active, state-of-the-art version

Teraz przejdźmy do ultranowoczesnej wersji pasywnego l Ten ostatni jest bardziej robotyczny. Opiera się na bardziej złożonych systemach, takich jak silniki, systemy hydrauliczne i pneumatyczne. Z jednej strony pobudzi siłę ludzką i zmniejszy zużycie energii przez organizm.Aktywny, w przeciwieństwie do poprzedniego modelu, jest tworzony przez siłowniki. Tak jest w przypadku silnika elektrycznego. Następnie zwiększy to moc ciała. Następnie tryb aktywnej kontroli przydzieli wszystkie niezbędne ruchy wszystkim członkom ciała, którym towarzyszy, takie jak ramiona, tułów, nogi, biodra itp.Aktywny egzoszkielety są znacznie cięższe niż egzoszkielety pasywne ze względu na wszystkie elementy, które wchodzą w ich projekt. Rzeczywiście, siłowniki ważą ciężkie w maszynie, a tak jest w przypadku wszystkich składników w części aktywnej. Z biegiem czasu podjęto wszelkie wysiłki, by rozluźnić nasze super urządzenie.Jeżeli aktywny egzoszkielety jest ultranowoczesny (niektóre używają sztucznej inteligencji), firmy i profesjonaliści wolą używać pasywnego l—egzoszkielet.

Zalety aktywności

W przeciwieństwie do pasywnego (a tu różnica jest rażąca), zalety aktywnego L- L- L- 37 są jeszcze większe:

• Zwiększa siłę fizyczną;
• Poprawia produktywność;
• Zmniejsza to ryzyko wystąpienia TMS;
• Interwencja w rehabilitacji pacjentów w celu odzyskania ich mobilności;
• Przystosowuje się do wszystkich potrzeb osobistych i zawodowych.

Aktywne L To dlatego, że czujniki i silniki zapewniają wsparcie ultradynamiczne co pozwala na wykonywanie wszelkiego rodzaju ciężkich zadań, które powtarzają się przez cały dzień w logistyce i środowisku przemysłowym.W ten sposób poprawia się wydajność, ponieważ pracownicy odczuwają mniejsze zmęczenie i nie podejmują już tak dużego wysiłku, jak wcześniej. Z drugiej strony, aktywne L Nie dotyczy zobowiązań.Wreszcie, ten typ produktu uczestniczy w rehabilitacji w środowisku medycznym, pomagając pacjentom odzyskać autonomię i mobilność. Mięśnie i nerwy są stymulowane i ożywienie jest przyspieszone, dając niesamowite wyniki. Jako przykład aktywnego egzoszkielet, mamyExo Angel Legs M20.

Wady aktywności

W przypadku składnika aktywów nie jest on zwolniony z niekorzystnych warunków, takich jak jego pasywny odpowiednik. Rzeczywiście:

• waga jest wysoka;
• Może powodować kompresję mięśni;
• Może zakłócić propriocepcję;
• Ich zależność energetyczna ogranicza ich autonomię;
• Koszt jest znaczny.

Chociaż na pierwszy rzut oka wady są znikome, mogą powodować problemy zdrowotne. Przyjrzyjmy się temu bliżej.Wysoki ciężar aktywnego silnika i akumulatora powoduje dyskomfort, jeśli użytkownik wykonuje długie ruchy. Wynik? Należy wziąć pod uwagę ryzyko zmęczenia i nierównowagi.Ponadto, i zawsze w kontekście długotrwałego stosowania, mogą pojawić się podrażnienia skóry, skurcze mięśni i nerwów. Tak jest, jeśli korekta jest błędna.Inną wadą jest fakt, że może to zakłócić proprioception, tj. kinestesis (świadomy lub nie zdolność organizmu do wykrywania działań i ruchów w przestrzeni). Oznacza to, że równowaga użytkownika może spowodować zakłócenia jego naturalnej równowagi, co może czasem prowadzić do upadków i niekontrolowanych ruchów.Również, jak to zależy od baterii, autonomia jest ograniczona, co nie dotyczy pasywnego l – egzoszkielet – który ma nieograniczoną autonomię. Na koniec porozmawiamy o kosztach, które mogą być dwukrotnie wyższe niż model pasywny. Ponadto wymaga to regularnej i szczególnej konserwacji, która również wiąże się z kosztami.

Różnice między pasywami a aktywami

Poniższa tabela doskonale ilustruje różnice między pasywami a aktywami. Można zauważyć, że dotyczą one autonomii, dedykowanego rodzaju aplikacji, średniego kosztu podanego jako wskazanie, ale także wagi i sposobu działania.W tym samym celu te dwa typy egzoszkielety różnią się zatem w wielu punktach. Twój wybór będzie zależał od jego wykorzystania i zatrudnionego sektora.

Wniosek

Podsumowując, różnice między aktywnym i pasywnym egzoszkielet ograniczają się do ich działania i rodzaju zastosowania. pasywny egzoszkielet jest raczej prosty, lekki i wykorzystuje mechanizmy sprężynowe do redystrybucji obciążeń i zmniejszenia zmęczenia mięśni. Są najlepiej przystosowane do Sektor przemysłowy i logistyczny.Aktywny lub eksqueletTy Zmotoryzowane, ze swojej strony, znacznie bardziej rozwinięte, wykorzystuje silniki lub systemy hydrauliczne i pneumatyczne w celu zapobiegania urazom i zaburzenia TMS. Są raczej zatrudnieni w środowisku medycznym i wojskowym.Aby dowiedzieć się więcej o naszych rozwiązaniach egzoszkielety, odwiedź nasze blog Hej!